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水果拉霸

文章来源:admin 更新时间:2019-07-31 17:41

水果拉霸

  水果拉霸是一种电玩游戏,通过三种坐标的变换来进行游戏操作,主要操作有缩放、旋转和平移三种。

  主要玩法步骤:

  按照我们的习惯,我们更加熟悉的是另外两种旋转的表示方法——矩阵旋转和欧拉旋转。矩阵旋转使用了一个4*4大小的矩阵来表示绕任意轴旋转的变换矩阵,而欧拉选择则是按照一定的坐标轴顺序(例如先x、再y、最后z)、每个轴旋转一定角度来变换坐标或向量,它实际上是一系列坐标轴旋转的组合。

  矩阵旋转优点:旋转轴可以是任意向量;缺点:旋转其实只需要知道一个向量+一个角度,一共4个值的信息,但矩阵法却使用了16个元素;而且在做乘法操作时也会增加计算量,造成了空间和时间上的一些浪费;

  欧拉旋转优点:很容易理解,形象直观‘表示更方便,只需要3个值(分别对应x、y、z轴的旋转角度)

  四元数旋转优点:可以避免万向节锁现象;只需要一个4维的四元数就可以执行绕任意过原点的向量的旋转,方便快捷,在某些实现下比旋转矩阵效率更高;可以提供平滑插值;

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